Автомат считает урожай

Компьютерная программа научилась считать яблоки на деревьях

Сколько звёзд на небе, определить практически невозможно. Даже машина может представить лишь оценочные значения. Посчитать яблоки на дереве — задача более простая.

С ней справится и не обученный человек. Но современному фермеру некогда обходить весь сад и вести подсчёт миллионов плодов.

Израильские учёные, автоматизировавшие массу ежедневных процессов, решили, что робот-фермер вполне может изучать урожай самостоятельно и 24 часа в сутки.

Исследователи Рафаэль Линкер (Raphael Linker) и Эльяху Кельман (Eliyahu Kelman) из Университета Технион в Хайфе (Technion) создали программное обеспечение, которое достаточно точно определяет, сколько яблок висит на деревьях в зоне видимости машины, пишет Ю. Рудный (www.vesti.ru). Необходимо было научить алгоритм выявлять плоды, несмотря на листву и ветви, загораживающие обзор.

Кроме того, механическому помощнику мешает разный цвет, сорт и спелость яблок, погодные условия и время дня также всё время изменяются, влияя на цвета на изучаемых фотографиях.

Часть проблем решает работа ночью. Аппарат освещает деревья и ловит отражённый свет. Листья в этом случае также мешают обзору, создавая глянцевые отблески, но не столь значительно. Дело в том, что плоды яблонь отражают искусственный свет определённым образом.

Техника и соответствующая программа определяют его без проблем (фото 2).

Учёные выяснили, что машина в своих расчётах в среднем ошибается на 20%. Но, зная это, можно скорректировать подсчёты и получить правильные значения.

Так, на фото 1 программа нашла 6687 яблок, в то время как люди выявили 6713. Разница небольшая.

«Фермерские хозяйства разрастаются, у фермеров есть время изучить лишь несколько деревьев, — объясняет Линкер. — Если бы у вас была автоматическая система, двигающаяся по саду, получаемые данные по количеству урожая были бы более надёжными» (фото 3).

Как пишут инженеры Техниона в своей статье журнала Computers and Electronics in Agriculture, система в дальнейшем поможет автоматически не только считать, но и собирать урожай.

Автомат считает урожай

Фото 1. На этой фотографии программа нашла 6687 яблок, в то время как люди выявили 6713. Разница небольшая (www.vesti.ru)

Фото 2. Плоды яблони отражают свет определенным образом (www.vesti.ru)

Фото 3. Новый алгоритм подсчитывает плоды не хуже человека (www.vesti.ru)

На заставке фото с сайта www.grandadsapples.com.temp.realssl.com

The Barkers — Barboskins — Battle for the harvest. New episode!


Читать также:

Читайте также: